A história da maior parte das civilizações consiste na ascensão e queda de impérios. A ordem era estabelecida pela capacidade que tinham de se governar internamente, não por meio de um equilíbrio entre Estados: forte quando a autoridade central mostrava-se coesa, e desorganizada sob governantes mais fracos. Em sistemas imperiais, as guerras costumavam ocorrer nas fronteiras externas do império ou como guerras civis. A paz era identificada com o alcance do poder imperial.